ENCY Hyper: programmazione dei robot offline e controllo in tempo reale

ENCY Hyper per la programmazione dei robot unisce la precisione offline al controllo in tempo reale

Il sistema ibrido, ottimizzato per il touchscreen, unisce la simulazione del gemello digitale alla comunicazione robot-realistica per accelerare la messa in servizio e consentire la programmazione sulla cella.

E' stato annunciato il lancio sul mercato di ENCY Hyper , il sistema di nuova generazione per la programmazione e la simulazione di robot industriali e apparecchiature ausiliarie. ENCY Hyper unisce la flessibilità della programmazione offline alla reattività dei metodi in tempo reale in un flusso di lavoro semplificato progettato per tablet e PC industriali.

Cos'è ENCY Hyper: in sintesi

Programmazione e simulazione di nuova generazione . Un sistema ibrido per robot industriali e apparecchiature ausiliarie che unisce la precisione offline alla reattività in tempo reale in un flusso di lavoro ottimizzato per il touch.
Funzionalità principali : feedback in tempo reale da robot e sensori; strumenti ausiliari basati sull'intelligenza artificiale; prevenzione delle collisioni integrata; gemello digitale completo della cella robotica; facile calibrazione e programmazione di robot multimarca da un'unica interfaccia.
Utilizzabile da solo o insieme a ENCY Robot . ENCY Hyper può essere utilizzato in modo indipendente per operazioni di pick-and-place, pallettizzazione, imballaggio o assemblaggio, oppure abbinato perfettamente a ENCY Robot per applicazioni avanzate come fresatura, saldatura, spruzzatura o rettifica.
Ambiente unificato e interattivo . Il sistema comunica con il robot in tempo reale, consentendo l'esecuzione, il test e la regolazione immediati del movimento del robot. La logica di controllo e il movimento possono essere ottimizzati in modo interattivo e reattivo, offrendo a integratori e ingegneri il pieno controllo dalla progettazione all'implementazione.

Cosa non funziona oggi e perché ti rallenta

Programmazione online (teach-pendant): intuitiva, ma limitata . È veloce nelle modifiche e funziona direttamente sul controller, ma non è scalabile su percorsi complessi, dipende dall'abilità dell'operatore e dal suo giudizio visivo, non supporta la simulazione completa della cella e forza tutti i test sulla cella reale, aumentando i rischi e i tempi di inattività.

Offline (CAM + simulazione) : potente, ma fragile al momento del passaggio di consegne . È possibile generare percorsi precisi e verificarli in un gemello digitale, ma piccole deviazioni reali (offset di montaggio, usura della pinza, inclinazioni degli attrezzi) creano un divario tra simulazione e realtà. E anche una semplice modifica sulla cella costringe un tecnico a tornare in ufficio, rigenerare il programma, copiarlo su una chiavetta USB o su una condivisione di rete, portarlo al robot, caricarlo e testarlo, e quindi ripetere il ciclo per ogni piccola correzione.

Come ENCY Hyper elimina il compromesso

Per risolvere questi problemi, ENCY Hyper unifica un gemello digitale completo e la precisione a livello CAM con la comunicazione robot in tempo reale in un ambiente ibrido ottimizzato per il touchscreen, in modo da mantenere i punti di forza dei metodi offline e online senza i loro svantaggi.

Risolve le limitazioni online (programmazione con tastierino)

Scalabilità senza insegnamento punto per punto . Definisci cosa prelevare e dove posizionare; Hyper genera ed esegue il movimento in tempo reale per attività di routine come pick-and-place, pallettizzazione, imballaggio o assemblaggio.
Guarda prima di muoverti . Mantieni la reattività delle modifiche online e ottieni la simulazione dell'intera cella robotica, così non dovrai "testare alla cieca" sull'hardware di produzione.
Debug più sicuro e veloce . Trasmetti i comandi al controller, esegui le operazioni con feedback in tempo reale dal robot e dai sensori, metti in pausa all'istante e riprendi in sicurezza.

Risolve i problemi della programmazione offline (CAM + simulazione)

Elimina il ciclo ufficio↔cella . Invece di esportare, copiare e spostare file avanti e indietro, Hyper trasmette i programmi direttamente al robot per un'esecuzione immediata e una regolazione immediata.
Colma il divario tra gemello e realtà . Utilizza la calibrazione "punta e conferma": mostra alcuni punti reali di prelievo/posizionamento; Hyper aggiorna il gemello digitale e ricalcola automaticamente il resto.
Anti-collisione integrato . Mentre modifichi la cella, Hyper controlla e genera continuamente percorsi che riconoscono gli ostacoli per garantire la sicurezza delle modifiche.
Multimarca, un'unica interfaccia . Calibra e programma robot di diversi fornitori tramite un'unica interfaccia utente; aggiungi driver per espandere la copertura senza dover riorganizzare il processo.
Sforzo adeguato per lavori rapidi . Evita le complesse ricostruzioni CAM quando hai bisogno solo di piccole modifiche; apportale direttamente con un feedback immediato e in tempo reale.

Dove ENCY Hyper offre risultati: dal semplice al complesso

Il flusso di lavoro ibrido di ENCY Hyper si applica dalle celle più semplici ai percorsi utensile più avanzati, combinando la sicurezza del digital twin con l'esecuzione in tempo reale sulla cella. Gli esempi riportati di seguito sono illustrativi e non esaustivi.

Operazioni semplici

Pallettizzazione dismessa con dispositivi di derivazione ( robot a 6 assi su un 7° asse, pallettizzazione/depallettizzazione ): trasmissione di programmi al controller, modifica dei modelli di strati nella cella e ricalibra rapidamente gli offset da alcuni punti di prelievo/posizionamento reali; i controlli di collisione aiutano a mantenere le distanze in prossimità di pali e protezioni.
Posizionamento e avvitatura leggera ( cobot collaborativo a 6 assi, assemblaggio/avvitatura ): sposta i target su un tablet e trasmetti in streaming i movimenti aggiornati in tempo reale; il feedback I/O conferma ogni passaggio senza dover ripetere l'insegnamento punto per punto.

Operazioni avanzate (con ENCY Robot)

Tutto ciò che puoi programmare in ENCY Robot può essere eseguito con ENCY Hyper. Il vantaggio sta nel luogo in cui si apportano le modifiche: direttamente sul robot, senza dover tornare in ufficio. Operatori e ingegneri possono regolare interattivamente le posizioni dei pezzi, gli accessi e le uscite, le dimensioni del lotto, le destinazioni di vassoi/scatole, la dimensione del passo e il numero di passaggi direttamente in Hyper. Se devi elaborare un pezzo diverso, aggiorni il progetto CAM in ENCY Robot; per le modifiche di produzione quotidiane sullo stesso pezzo, utilizzi Hyper.

Fresatura robotizzata ( robot a 6 assi, settimo asse lineare opzionale; mandrino ): i programmi vengono generati in ENCY Robot e regolati sul pavimento in Hyper (modifiche di avvicinamento/uscita, avanzamenti, regolazioni locali).
Rettifica/lucidatura/sbavatura ( robot a 6 assi; utensili abrasivi/di finitura ): genera percorsi utensile in ENCY Robot; in Hyper, regola interattivamente passate, dimensioni del passo e movimenti di avvicinamento/uscita accanto al robot.
Rivestimento/verniciatura ( robot a 6 assi + tavola rotante ) — Utilizzare ENCY Robot per la definizione del percorso; in Hyper, perfezionare i parametri di processo come il numero di passaggi e i tempi di avvio/arresto nella cella.
Saldatura ad arco ( robot a 6 assi + posizionatore a 2 assi; GMAW/TIG ): definisci e simula in ENCY Robot; nella cella, Hyper consente di regolare i parametri di saldatura quali passo di tessitura, lunghezza della passata e strategia senza ricostruire il progetto CAM.

Eliminando la scelta tra modifiche online rapide ma rischiose e flussi di lavoro offline precisi ma fragili, ENCY Hyper accelera la messa in servizio, migliora la flessibilità su piccole tirature e cambi di produzione e riduce i tempi di fermo. È particolarmente utile per operatori di produzione e robotica (un unico ambiente dalla progettazione all'implementazione con semplici correzioni dell'ultimo minuto), operatori e tecnici di officina (modifiche in cella sicure e guidate senza apprendimento a punti), integratori di sistema (cicli FAT/SAT più brevi, meno visite in loco) e OEM/costruttori di macchine (flussi di lavoro multimarca coerenti e aggiornamenti sul campo più semplici).